（視頻拍攝及制作：人民網(wǎng)遼寧頻道 邱宇哲）

一場(chǎng)突如其來的大雨，讓呂祥仁興奮不已。拿上電腦，穿上雨衣，他和團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員快步?jīng)_進(jìn)雨中，開始對(duì)戶外無人駕駛牽引車進(jìn)行雨天條件下的程序測(cè)試和數(shù)據(jù)采集。

“這款產(chǎn)品可以為工廠園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港口等提供物料運(yùn)輸?shù)臒o人化解決方案。由于戶外工作條件更為復(fù)雜，我們除了融合多種傳感器導(dǎo)航技術(shù)，還要利用智能算法，識(shí)別、濾除雨水等干擾因素產(chǎn)生的影響。”沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部研究院副院長(zhǎng)呂祥仁介紹，“我們從去年就開始進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備，原本預(yù)計(jì)明后年會(huì)有市場(chǎng)需求，沒想到今年初就接到了訂單。”

這樣的研發(fā)攻關(guān)場(chǎng)景，在新松公司并不鮮見。作為一家提供機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案的高科技企業(yè)，新松公司堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，創(chuàng)造了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)行業(yè)第一。

汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線上，底盤合裝機(jī)器人動(dòng)態(tài)跟隨車身，將發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋舉起，對(duì)接底盤，完成拼合；新能源電池生產(chǎn)線上，機(jī)器人精準(zhǔn)將電池卷料送入加工設(shè)備，精度達(dá)1毫米……近年來，新松公司研發(fā)生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用于不同行業(yè)、不同場(chǎng)景。

入職新松公司10余年的呂祥仁，從軟件工程師成長(zhǎng)為移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部研究院副院長(zhǎng)，經(jīng)歷了產(chǎn)品和技術(shù)快速迭代的過程。

“機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。隨著我國(guó)智能制造水平整體提升，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了發(fā)展機(jī)遇?！眳蜗槿收f，“現(xiàn)在我們面臨的常常是各行業(yè)頭部客戶提出的前沿問題，身上肩負(fù)的，不僅是研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品，更是可能推動(dòng)一個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的責(zé)任。”

新松公司始終堅(jiān)持以先進(jìn)技術(shù)手段解決行業(yè)痛點(diǎn)，提升產(chǎn)業(yè)智能化水平。目前已形成擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類產(chǎn)品，并圍繞國(guó)家戰(zhàn)略方向孵化出半導(dǎo)體裝備、協(xié)作機(jī)器人等多個(gè)新興業(yè)務(wù)。

今年3月，工業(yè)機(jī)器人控制器研發(fā)團(tuán)隊(duì)遇到了一個(gè)難題：點(diǎn)焊工作站焊接效率一直無法提升，如果軟件方案解決不了，只能重選硬件，這意味著巨大的時(shí)間成本和失去市場(chǎng)的可能。“仿真數(shù)據(jù)沒問題，現(xiàn)實(shí)中卻發(fā)生了抖動(dòng)，說明超出了硬件極限，如果把程序再寫簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就有可能解決這個(gè)問題。”經(jīng)過反復(fù)推演，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王曉峰靈感閃現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)連夜修改代碼，一大早上真機(jī)試驗(yàn)成功，最終攻克了汽車點(diǎn)焊領(lǐng)域的高端技術(shù)。

這支研發(fā)團(tuán)隊(duì)由新松公司中央研究院和工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部抽調(diào)人員組成，專門針對(duì)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。“這種機(jī)制讓我們能夠跳出既有工作思維看問題，回到創(chuàng)新的原點(diǎn)?！蓖鯐苑逭f。

時(shí)不我待推進(jìn)高水平科技自立自強(qiáng)，新松公司成立以來，已累計(jì)完成國(guó)家重要科技攻關(guān)800余項(xiàng)，擁有專利1300余項(xiàng)。

創(chuàng)新創(chuàng)造離不開人才支撐。35歲的孫銘澤，今年初被任命為新松公司中央研究院副院長(zhǎng)，也承擔(dān)起“傳幫帶”的責(zé)任?！肮疽恢毖永m(xù)導(dǎo)師制度，今年研究院新入職的畢業(yè)生，均由技術(shù)骨干‘一對(duì)一’指導(dǎo)?！睂O銘澤說。

為充分激發(fā)創(chuàng)新創(chuàng)造活力，新松公司構(gòu)建起多元化人才激勵(lì)機(jī)制：首期800余名員工獲得股權(quán)激勵(lì)，與企業(yè)共享發(fā)展紅利；設(shè)立優(yōu)秀員工獎(jiǎng)、突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)等年度表彰獎(jiǎng)項(xiàng)，最高獎(jiǎng)金達(dá)10萬元……目前，新松公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)占員工總數(shù)70%左右，平均年齡只有35歲。

“做好做強(qiáng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是我們這一代人的使命。我們要堅(jiān)持自主創(chuàng)新，久久為功，始終把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手里?！毙滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁張進(jìn)說。

《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2023年09月07日 08 版）

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